2013年GPS在推土机的应用

       近年来，国外推土机产品以电子信息技术为先导，在计算机故障诊断与监控、精确定位与作业、发动机电子控制和人机工程学等方面，进行了大量的研究应用，主要表现在以下几方面：

       GPS ( Global Position System) 卫星系统是由美国开发的通过卫星向全球用户提供连续实时三维位置(经度、纬度、高度)、三维速度和时间信息的全球定位系统。GPS包括空间部分——GPS卫星星座；地面控制部分——地面监控系统；用户设备部分——GPS信号接收机，是用户设备的核心。近几年GPS在推土机应用越来越广泛，主要用来确定和控制作业时工程机械的位置和移动路径，确定和控制作业装置的位置和姿态，如刀板的位置和倾角、铲斗斗尖的切削轨迹等。在GPS定位和导向的指引下，在施工成形要求、确定和控制机械运动的方向和移动距离以及确定和控制作业装置的动作和运动轨迹时，可以不用人工操纵或简化人工操纵，实现推土机的自动化和无人驾驶。三维GPS推土机控制系统。基本组成有笔记本电脑、驾驶室内控制微机和显示屏幕、固定GPS基准站和移动GPS接收机。笔记本电脑通过闪存盘将设计数据输给控制微机,控制微机将GPS测量数据进行坐标变换,在显示屏幕上显示推土机刀板位置和设计数据，同时微机发出控制信号(高度和倾角)。利用GPS接收器确定推土机当前位置和刀板标高，并与预先输入在控制微机里的数字地形模型进行比较。彩色显示屏真实直观地把刮板位置和路的横截面图显示出来。GPS 3D使用于推土机进行土地粗平，其高程控制精度为2～3cm，克服了激光、木桩、线绳等限制，可减少测量和工程造价,广泛用于公路、铁路、堤坝等大型土方工程建设,该系统尤其适用于立体交叉高速公路的复杂曲面形状路面的推土施工。

       目前，利用GPS(全球定位系统)、GIS和GSM技术，卡特彼勒公司、模块采矿系统公司、MMS、Leica和Trimble导航设备有限公司均开发了基于GPS的推土机定位系统，大大提高推土机的作业生产率，如卡特彼勒的采矿铲土运输技术系统(METS)。METS包括多种多样的技术产品，如无线电数据通信、机器监测、诊断、工作与业务管理软件和机器控制等装置。METTS由计算机辅助铲土运输系统(CAES)、关键信息管理系统(VIMS)和CAESoffice软件3部分组成；以及Leica公司的Dozer2000导航系统。其结合全球定位系统(GPS)并有计算机辅助设计软件的接收器，实时地对车辆的位置做精确的判断。车内的显示屏可以清楚地显示出机器与要得到的表面有关的位置，使操作者能够向左或向右移动，并且相应的切削和填充。