2014年中国机器人复合应用特点分析

    一、激光焊接技术

    焊接是车身制造工业中的重要组成内容，大部分应用在车身制造的机器人，其运动特性大多体现在焊接方面。由于车身焊接对焊接材料粘合程度的要求很高，所以其焊机技术应具有高强度、高密度、高热度、高速度特点。机器人在进行焊接操作时，要想实现良好的焊接效果，必须对车身材料进行准确的、高密度的集中加热。焊接技术的发展和应用使机器人的硬件设备组成更加完善，加入激光器、光导系统的机器人，其热能控制性能更好。

    二、在线检测技术

    机器人不仅具有很好的工业生产性能，其自动检验功能也非常好。机器人可以在完成一项工业生产任务之后，自动对其作业效果进行视觉检测和质量评估。目前，机器人在车身制造方面的在线检测技术已经发展的较为完善，在检测车身体积、结构、材料质量情况方面出现误差的可能性非常小。机器人主体中的视觉传感器可以通过运动轨迹轻松的测量出操作行为的准确性，同时又因为测量对象通常和机器人主体相连，所以视觉传感器可以利用固定支架实施定点测量，以做到在任何范围内都可以对其操作行为进行效果测量。

    三、车身点焊技术

    点焊技术在传统车身制造工艺中占据主导地位，工作人员在规划车身制造计划时通常会将点焊技术的应用内容作为重点研究项目。随着车身制造技术的革新，制造板材物理性能的改变，机器人在点焊制造工艺中的应用效果越来越好。点焊技术相较于传统焊接技术，其焊接精度、质量都有大幅度提高，并且其技术的灵活应用性能很好，所以点焊技术较为广泛的应用在相对复杂的车身制造工艺领域，在产品性能提升和设备改造方面起到了积极的影响作用。

    相关市场调研报告请见中企顾问网发布的《2014-2019年中国机器人行业调研与投资战略咨询报告》

    四、车身压合技术

    压合技术在制造高品质车身中的应用效果很好，通常采用压机与模具相结合的方式进行形状压合，机器人系统加入压合技术之后，可以与滚轮进行相关的设计配合，在热力压缩的条件下，完成如天窗、四门两盖等高难度车身设计目标。所以压合技术的技术柔韧性，可以大幅度增加机器人实现多品种混合生产，降低汽车企业车身制造的运营成本。

    五、车身涂胶技术

    涂胶技术与焊接技术相同，其主要目的表现车身在制造流程上，功能性的统一化，所以针对不同功能性元件，其采用的涂胶类型也大不相同。在合理利用车身材料物理性质与化学性质的条件下，机器人可以快速的进行减震、密封焊接，制造出不同结构形态的涂胶形状。同时，因为涂胶的化学性质在复杂环境下很容易变形，所以在车身制造过程中，工作人员经常会采用机器人制造，来精确掌握涂胶技术的应用时间以及应用位置。

    六、车身冲铆技术

    冲铆技术在车身制造中的应用效果很好，冲铆效率高，其车身制造成本会大幅度降低。机器人对冲铆技术的掌握情况良好，可以在相对复杂的环境下实现冲孔处理，并在不损坏任何制造元件的前提下，将冲孔与车身螺母铆接在一起，实现车身一体化的制造目标。由此可见，冲铆技术对丰富车身制造材料、提升车身使用性能有很大影响。机器人使用冲铆技术可以提升铆接精度，实现车身各部分元件铝合金连接的制作目标。